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[自动三档开关的手动停止]如何在]S7-1500运动控制中以点动模式在限位开关处编程自动停止

作者:初夏      发布时间:2021-04-13      浏览量:0
该应用是利用S7-1500的运动控

该应用是利用S7-1500的运动控制指令“MC_MoveAbsolute”和“MC_Halt”实现的。

有了SIMODRIVE驱动器,可以用“连续定位-正方向”和“连续定位-负方向”来实现在点动模式下,即使点动命令一直有效,也可以自动控制轴停在限位开关处,不报错。在本应用中,S7-1500的指令‘MC _ MoveJog’不能用于实现该功能。在S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式下,轴始终在位置控制下运行。换句话说,轴通常不会运行到软限位开关之外,而是精确地定位在限位开关的位置。这种情况下报告的错误需要确认。要实现与SIMODRIVE相同的功能,需要使用‘MC _ move absolute’和‘MC _ Halt’指令来编写点动模式。

这样,按下点动按钮,开始定位到限位开关之前的位置。松开点动按钮,定位停止,轴停止。你可以这样点击轴。当重要官员到达终点位置(限位开关前1-3毫米)时,轴自动停止,即使连续按下点动按钮也不会继续移动。示例在以下示例中,限位开关分别位于0毫米和2000毫米处。点动速度设置为50毫米/秒.

图01本FAQ涉及的生成环境截图是在TEP 7 (TIA门户)V13 SP1下生成的。